CORETEC壓力機(jī)IAI切割機(jī)械手
CORETEC壓力機(jī)IAI切割機(jī)械手
CORETEC壓力機(jī)IAI切割機(jī)械手
CORETEC壓力機(jī)IAI切割機(jī)械手
CORETEC壓力機(jī)IAI切割機(jī)械手
常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個伺服電機(jī),直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成?優(yōu)缺點是怎么樣的?
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作,使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類一樣的動作,機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
六軸的作用
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成?優(yōu)缺點是怎么樣的?
第一軸:第一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動。
第二軸:控制機(jī)器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。